Ahi no veo la indentacion, tiene que ser de 4 espacios en los nodos hijos
Código YML:
Ver originalMDWDemoBundle_homepage:
pattern: /hello/{name}
defaults: { _controller: MDWDemoBundle:Default:index }
articulos:
pattern: /articulos
defaults: { _controller: MDWDemoBundle:Default:articulos }
lo tienes así ?