Guardar datos de input text dinamicos

[kimmy]

Ahora me guardó la última fila y otra en la que solo guardo un campo (id_posada). Esto arrojó el var_dump:

Código PHP:

array(16) {
  ["num_campos"]=>
  string(1) "0"
  ["cant_campos"]=>
  string(1) "2"
  ["selTipo_contacto"]=>
  array(1) {
    [0]=>
    string(21) "Notificacion de pagos"
  }
  ["txtPersona_contacto"]=>
  array(1) {
    [0]=>
    string(3) "Pam"
  }
  ["txtTelefonos"]=>
  array(1) {
    [0]=>
    string(7) "4444444"
  }
  ["txtCorreo_contacto"]=>
  array(1) {
    [0]=>
    string(15) "[email protected]"
  }
  ["btnAgregar"]=>
  string(7) "Guardar"
  ["selTipo_contacto_1"]=>
  string(13) "Reservaciones"
  ["txtPersona_contacto_1"]=>
  string(3) "kim"
  ["txtTelefonos_1"]=>
  string(6) "333333"
  ["txtCorreo_contacto_1"]=>
  string(13) "[email protected]"
  ["hdnIdCampos"]=>
  array(2) {
    [0]=>
    string(1) "1"
    [1]=>
    string(1) "2"
  }
  ["selTipo_contacto_2"]=>
  string(21) "Notificacion de pagos"
  ["txtPersona_contacto_2"]=>
  string(3) "Pam"
  ["txtTelefonos_2"]=>
  string(7) "4444444"
  ["txtCorreo_contacto_2"]=>
  string(15) "[email protected]"
}