no entiendo bien como se relacionan las tablas pero sin dudas lo que tenes que hacer es un inner join
Código SQL:
Ver originalSELECT * FROM tabla1 t1
INNER JOIN tabla2 t2
ON t1.id = t2.id
o cambia el on por el valor que uses como fk, no se entiende se es t2.id o t2.id_tabla