Hay un apaño por ahí, yo lo uso cuando no tengo ganas de complicarme mucho con Ajax, puedes llamar a la página desde un iframe, lo creas de 1 pixel y ni se ve ;).
Código PHP:
function crearFrame(origen,destino,articulo){
var testFrame = document.createElement("IFRAME");
testFrame.id = "testFrame";
testFrame.height = 35;
//testFrame.width = 1;
testFrame.src = "asignarArticulos02.php?origen="+origen+"&destino="+destino+"&articulo="+articulo;
document.body.appendChild(testFrame);
}
Esa funcion JS la modificas y ya te cargará en un iframe ;) espero que te sirva.
Saludos