Expresion en python

[weser]

Tengo un problema que resolver y queria ver si me pueden ayudar
bueno lo que pasa es que tengo que dar el resultado de alguna expresion que me den, que puede contener * / + - sen cos x, por ejemplo
"(5*sen(58)/3)+2-x" < es un string
x variable
y cuando tengo ese string tengo dar el resultado y otras cosas pero el resultado esencialmente
entonces queria ver si me pueden ayudar o indicar mas o menos por donde ir
gracias de antemano