Habilitar puerto COM desde un servidor remoto a uno local

[cuasatar]

Hola a todos, tengo una duda y no se muy bien como debo hacerlo así que describire brevemente lo que necesito:

En estos momentos y con la ayuda de la clase php_serial_class logre colocar datos desde un formulario, los convierte a su respectivo caracter hexadecimal y se transmiten por el puerto serial a una tarjeta que lee la respuesta en forma de encendido de leds, displays y demas. Obviamente para lograr esto la tarjeta esta conectada a mi servidor local.

Ahora lo que necesito es lograr lo mismo pero desde un servidor remoto. Como es humanamente imposible conectar la tarjeta al servidor remoto la idea seria que desde el servidor remoto leyera el dato, estableciera la conexión con el servidor local y de alli pudiera leer el dato del puerto.

Hasta donde tengo entendido creo que se deberia hacer con la función de abrir sockets (¿estoy en lo correcto?) pero no tengo muchos conocimientos sobre como intercambiar información entre dos servidores ya que es la primera vez que me toca realizar algo parecido.

Si alguien me dijera donde deberia empezar a investigar esto le estaria muy agradecido. Tengo entendido que se necesitan permisos de conexión entre servidores y demas pero tal y como les comente mis conocimientos en esta parte son mas "teoricos" que practicos. Agradezco de antemano la colaboración prestada.