Tendrias que mirarte las respuestas que te dan. Ya que tienes que usar lo que te ha dicho ipraetoriux:
Código PHP:
<?php
$arr_ext=array("jpg","png","gif");
$mydir=opendir("images/prueba/");
while($archivo=readdir($mydir))
{
$datosImagen = explode(".",$archivo) ;
$nombre = $datosImagen[0] ;
$ext = $datosImagen[1] ;
if(in_array($ext,$arr_ext))
{
echo '<a href="images/prueba/'.$archivo.'" rel="lightbox[roadtrip]" title="Titulo de la imagen.'.$n.'" style="display:inline; padding:0; "><img src="images/prueba/'.$archivo.'" width="67" height="67" alt="Descripcion imagen" style="border: 5px solid #3e3e3e"/></a>';
}
}
?>