No, no me funciona luego de haber quitado el checked. ¿Podrías poner el ejemplo completo que dices que te funcionó?
<script language = "javascript" type="text/javascript">
function limpiarYCambiar(){
alert("AA");
}
</script>
<form id="form1" name="form1" method="post" action="">
<p>
<label>
<input type="radio" name="RadioGroup1" value="opción" id="RadioGroup1_0" onclick="limpiarYCambiar();"/>
6-14</label>