Con PHP podías mostrarlos así
Código PHP:
<?php
$anterior='';
do {
if($anterior!=$row_rsPadres['nom_padre']){
echo $row_rsPadres['nom_padre'].'<br />';
echo $row_rsPadres['tel_padre'].'<br />Hijos:';
}
echo $row_rsPadres['nom_hijo']." - ".$row_rsPadres['edad']." - ".$row_rsPadres['idiomas']."<br />";
$anterior=$row_rsPadres['nom_padre'];
} while ($row_rsPadres = mysql_fetch_assoc($rsPadres));
?>