Toma la url del video y extrae el id utilizando funciones de manipulación de cadenas de texto strings)
http://www.youtube.com/watch?v=[id]&feature=g-all-xit
Luego que tengas el id genera este codigo:
Código HTML:
Ver original<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/[id]" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Y listo