Como puedo poner mi url amigable

[deejaydreams]

Hola amigos quero dejar mi sitio con url amigable pero no eh podido entender como aserlo me seria de gran ayuda que me echaran una ayudadita


MI WEB TIENE LA URL ASI :

http://www.web.com/megusta.php?id=121521

QUIERO QUE QUEDE ASÍ:

http://www.web.com/megusta/121521/

Cualquier ayuda en bienvenida Saludos!