Pues teniendo esto:
   Código PHP:
    $cats_cl = "1=14,2=15,3=16";
$array_explode = explode(",", $cats_cl) // [0] => 1=14,  [1] => 2=>15, [2] => 3=16 
    
  Creo que ahora te faltaria algo del tipo:  
 Código PHP:
    foreach($array_explode as $index => $value)
{
$arrayTemp= explode("=",$value) ;
$arrayID_P[$arrayTemp[0]] = $arrayTemp[1]; 
} 
    
  En arrayID_P tendrias algo del tipo $arrayID_P[1] = 2 
Lo que hagas ya con el ( crear otro array por ejemplo ), pues ya depende de ti