Insertar Null en un FOREING KEY

[fiu_666]

Hola.
Estoy trabajando un Sistema con Php y MySql, con Procedimientos Almacenados.
Tengo un problema al intentar ingresar NULL a un campo FOREING KEY, pero me arroja error.
Estoy tratando de hacerlo con Sentencias Preparadas pero me arroja el mismo error, este es el código que manejo.

Código MySQL:

DECLARE sentencia VARCHAR(2000);
        DECLARE var_cargo VARCHAR(1000);
        DECLARE var_eliminado VARCHAR(1);
        DECLARE var_emp_id INT;
 
        SET @var_eliminado = '0';
        
        IF p_emp_id = '' THEN
            SET @var_emp_id = 'NULL';
        ELSE
            SET @var_emp_id = p_emp_id;
        END IF;
 
        IF p_cargo = '' THEN
            SET @var_cargo = 'NULL';
        ELSE
            SET @var_cargo = p_cargo;
        END IF;
        
        SET @sentencia = CONCAT('
        INSERT INTO huesped
        (
        huesped.hue_apellidos,
        huesped.hue_nombres,
        huesped.hue_fecha_nac,
        huesped.hue_nacionalidad,
        huesped.hue_profesion,
        huesped.hue_documento,
        huesped.hue_telefono,
        huesped.hue_direccion,
        huesped.hue_cargo,
        huesped.hue_email,
        huesped.emp_id,
        huesped.tdo_id,
        huesped.hue_eliminado
        )
        VALUES
        (
        ',p_apellidos,',
        ',p_nombres,',
        ',p_fecha_nac,',
        ',p_nacionalidad,',
        ',p_profesion,',
        ',p_documento,',
        ',p_telefono,',
        ',p_direccion,',
        ',@var_cargo,',
        ',p_email,',
        ',@var_emp_id,',
        ',p_tdo_id,',
        ',@var_eliminado,'
        )');
 
        PREPARE consulta FROM @sentencia;
        EXECUTE consulta;
        DEALLOCATE PREPARE consulta;
 

Si alquien me puede ayudar se lo agradecere mucho.
Gracias de antemano.