Insertar Null en un FOREING KEY

[gnzsoloyo]

El código que pones está incompleto y parece haber una confusión en el uso de las variables.
Acuérdate que no estás trabajando en SQL Server. Una variable var y @var, son dos variables diferentes.

Acá puedes ver el caso:

Código MySQL:

DECLARE sentencia VARCHAR(2000);
        DECLARE var_cargo VARCHAR(1000);
        DECLARE var_eliminado VARCHAR(1);
        DECLARE var_emp_id INT;
 
        SET @var_eliminado = '0';
        
        IF p_emp_id = '' THEN
            SET @var_emp_id = 'NULL';
        ELSE
            SET @var_emp_id = p_emp_id;
        END IF;
 
        IF p_cargo = '' THEN
            SET @var_cargo = 'NULL';
        ELSE
            SET @var_cargo = p_cargo;
        END IF;
 

Además, hay algunas otras consideraciones:
1) Las variables con "@" son variables de sesión y su valor es NULL hasta ser inicalizadas, por lo que no sirven para comparaciones antes de eso.
2) NULL y 'NULL' son cosas diferentes. Uno es un estado, el otro es una cadena de texto.
3) Si p_cargo (que no sabemos de donde viene) es NULL,

Código MySQL:

DECLARE var_emp_id INT;
 
        IF p_emp_id = '' THEN
            SET @var_emp_id = 'NULL';
        ELSE
            SET @var_emp_id = p_emp_id;
        END IF;
 

saldrá por el ELSE, porque no es lo mismo un espacio vacío que NULL.

Por favor, postea todo el cuerpo del código, sin recortar, y explicanos qué error te da.