inner join, where

[Triby]

Puedes hacerlo con una sóla consulta con la tabla subtemas y JOIN de la tabla temas, ordenado por ID del tema, ejemplo:

Código SQL:

SELECT s.*, t.nombre AS nombretema
    FROM subtemas s
    JOIN temas t ON s.id_tema = t.id
    ORDER BY s.id_tema
 

Después en PHP tu ciclo sería algo como:

Código:

ultimo_tema = 0; // Esto es sólo para control
while(/* leer registro de la consulta */) {
    si(ultimo_tema != subtema['id_tema']) {
         ultimo_tema = subtema['id_tema'];
         // Aquí muestras el tema, usando nombretema para el campo temas.nombre
    }
    // Aquí muestras el subtema
}

Bueno, esa es la forma básica, te toca "traducirlo" a PHP y aplicar el HTML necesario