podes hacer asi.. 
  
Código:
 <input type='text' name='url[]' size='30' />
<input type='text' name='url[]' size='30' />
  agregando los corchetes que significan que dicho campo tendra mas de un valor.. array en pocas palabras..  
y luego para recibir seria    
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST['url'] as $value)
{
     //aqui tu codigo de insert....
}
  
Es un ejemplo rapido.. prueba y dime si te sirvio.. no lo probe pero algo asi seria la idea..