Opinion

[emprear]

Lo que planteás es muy ambiguo, hay varias posibilidades, y deberás usar la que más se ajuste a tu aplicación.
De tu ejemplo en particular vas a obtener que tus dos divs se llenen con los mismos datos, es eso lo que querés?
Podrías por ejemplo, hacer que los id de los div de destino sean pasados como variables a la función, con lo que le darías a la misma más flexibilidad.
Podrías manipular tu ajax.responseText en la función y ubicar diferentes datos en diferentes divs(algo así ya te comentó @caricatos), por ejemplo si recibis de tu php
"nombre apellido", hacer un split() y poner el nombre en un div y el apellido en otro.
Podés hacer también que determinadas condiciones se generen según las variables pasadas en el ajax.open("GET", datos); , a un php y así unas cuantas combinaciones más.
Saludos