Dibujar linea de punto X a un punto Y

[Gilad]

Hola, he estado buscando por todos sitios y no he encontrado como poder hacerlo.
Lo que intento hacer es dibujar una linea de un punto a otro, por ejemplo, de un div con posicion top 200px y left 200px a otro div con posicion top 400px y left 400px.

Gracias