Te lo hago simple, la programacion orientada a objetos es programar como lo has hecho hasta ahora, con funciones, variables, en si es todo eso, los objetos son un conjunto de funciones y variables.
Es solo una forma mas ordenada y estructurada de trabajar, nada mas, las propiedades de los objetos que derivan de una clase ( class ) son variables, si, asi de simple, y sus metodos o sea las acciones que esos objetos realizan son funciones.
Asi de simple.
http://www.forosdelweb.com/wiki/PHP#Clases_y_Objetos