como insertar notas en tabla relacionadas

[Ronruby]

Si las tablas estan relacionadas, debes de tener un campo id_alumno (o como le quieras poner) en tu tabla de notas.

Asi como lo tienes, si la tabla notas no tiene un campo simplemente llamado "id", no funcionara. No le puedes decir que mágicamente ese campo que estas poniendo ahí esta en la otra tabla. Si no tienes un FK, el diseño de la base de datos esta mal.