Estoy formando un grupo de desarrollo con mis amigos y quisiera sus consejos

[cosg]

Hola amigos del foro quisiera algunos consejos con este proyecto.
Con unos amigos de la universidad decidimos formar un grupo de desarrollo (con el objetivo de luego hacerla empresa), por ahora estamos con un par de proyectos uno de una aplicación de escritorio y otra de una solución web, y con posibilidades de que lleguen unos mas, lo que quisiera es recibir de parte de ustedes que tienen mucho mas experiencia, algunos consejos con respecto a metodologías de desarrollo que nos recomienden utilizar, formas de trabajo, criterios para establecer un costo de las aplicaciones, por ahora somos solo 6 amigos y como que todo esta funcionando un poco bien pero quisiera que esto funcione mucho mejor y con sus consejos creo que nos ayudaran muchísimo. Gracias de antemano.