Te cuento que tu duda mucho no se entiende.
Si el nombre del empleado está en la tabla Empleado, y las ventas se pueden contar en Ventas, a la que se relaciona Empelado por el ID del empleado que hizo la venta, la consulta que te propongo devolverá aquellos empleados que tienen cinco o más ventas.
Y si lo que quieres es sólo el nombre, pues simplemente debes poner sólo el nombre en el SELECT, ¿no te parece?:
A fin de cuentas, es el HAVING el que evalúa la condición...
¿Por qué te produce dudas?