Guardar a la DB desde un formulario dinamico

[juandedios]

Hola, he creado un formulario dinámico ya que los campos no siempre son los mismos, la cosa es que para guardarlos me quedo en una parte y no se como armar la consulta del INSERT, me quedé aquí:

Código PHP:

foreach ( $_POST as $key => $value ) {
    
}
 

Dentro de eso debería ir el INSERT INTO bla bla, en la variable $key estan los nombres de los campos y en $value los valores, yo intenté hacer asi:

Código PHP:

foreach ( $_POST as $key => $value ) {
    $str = "INSERT INTO tabla ($key) VALUES ($value)";
}
 

Pero me hace un insert por cada vez que pasa el foreach, con los campos y valores diferentes.

Como puedo armar la consulta INSERT para que salga bien?

Gracias.