Insert en PHP con ID auto_increment

[Suhkha]

Respecto a mi duda, olvidenlo hahaha, ya pude quitar ese problema, igual adjunto mi codigo para que vean que fue lo que hice, posiblemente le sirva a alguien:

Código PHP:

<?php
                                @$boton_d = $_POST['boton_datos'];                     
                                if($boton_d != ""){
                                 echo "<br/><form method='post' action='datos_cliente.php'>";
                                 
                                 echo"<input type='text' name= 'nombre_empresa'/>";
                                 echo "<br/><input type='text' name= 'nombre_solicitante'/>";
                                 echo "<br/><input type='text' name= 'usuario_empresa'/>";
                                 echo "<input type = 'submit' value='Ingresar empresa' name='boton_ingresar' />";
                                 
                                }
                                
                                @$boton_i = $_POST['boton_ingresar'];                      
                                if($boton_i != ""){
                                //VARIABLES
                                @$nombre_empresa = $_POST['nombre_empresa'];
                                @$nombre_solicitante = $_POST['nombre_solicitante'];
                                @$usuario_empresa = $_POST['usuario_empresa'];
 
                                @$insertar_empresa = "INSERT INTO clientes ( nombre_empresa, nombre_solicitante, usuario_empresa ) VALUES ( '".$nombre_empresa."','".$nombre_solicitante."','" .$usuario_empresa."')";
    
                                @$insertar = mysql_query($insertar_empresa);
                                @$resultado = mysql_query($insertar, $conexion); 
                                
    
                                echo "</form>";
                                                         
                              }
                                
               ?>
 

Y muchas gracias por ayudarme! Saludos.