consulta con 2 tablas

[edie8]

Buenas
tengo dos tablas y tengo que hacer una consulta del siguiente tipo
select * from usuarios (aki tambien necesitaria poner la de amigos) where id='$id_usuario' and id_amigo='$id_amigo'
es decir un dato es de una tabla y el otro sale de la otra tabla como puedo conseguir esto??? es que no se como hacer tal consulta. un saludo.