Código PHP:
<?
$sql = "Select * from tabla where campo = '$algo'";
$sqlquery=mysql_query($sql) or die("La query1 no funciona: ".mysql_error());
$rs=mysql_fetch_array($sqlquery);
?>
<form name="f1" action="pagina.php" method="post">
Algo:<br><input type="text" name="Algo" value="<?php echo $rs["campo"]; ?>"><p>