Creo que lo más conveniente es utilizar display:block y display:none en lugar de visibility.
function mostrar(id) {
obj = document.getElementById(id);
obj.style.display = (obj.style.display == 'none') ? 'block' : 'none';
}
<div id="divTexto1" style="display:none">
<div id="divTexto2" style="display:none">