Código PHP:
<?php
include("config.php");
$registros=mysql_query("SELECT *
FROM usuarios inner join amigos
on usuarios.id=amigos.id_logueado and usuarios.id!='1' and amigos.estado!='2'",$conexion);
while($row=mysql_fetch_assoc($registros))
{
?><img src="<?php echo $row['imagen'];?>" /><?php echo $row['nombre'];"<br>";
}
?>
En la parte del ON, añade usuarios.id=amigos.id_logueado a las otras dos condiciones que has puesto.