Hola,
Como indica el error, no existe el indice
id, ya que no envías esa variable por GET. Para solucionar eso deberías antes de usar $_GET["id"] verificar que exista, lo puedes hacer con
isset();
El segundo error es causado probablemente porque tu consulta o tu cadena de conexión estan mal y mysql_query() te devuelve false. usa mysql_error() para depurar.
Saludos.