En primer lugar, la lectura de los archivos json se realizan a través de javarcript Ver
Cómo procesar JSON con JavaScript
El enlace que presentas, corresponde al json generado al calcular una ruta.
Esto lo puedes ver en
Respuestas de indicaciones Salida JSON
Si lo analizas, el valor de "legs" corresponde a los diferentes tramos de la ruta total en "travel_mode" : "DRIVING" (en coche) con las coordenadas de cada punto de cambio (gire a las derecha hasta “nueva coordenada”, etc.)
Estos datos (texto incluido) son los que se muestran generalmente en las indicaciones de ruta.
Al mismo tiempo se indican los puntos que irán trazando la polilinea dibujada en el mapa, las distancias de cada tramo, etc.
Como ves, es una amplia serie de datos a ser recogidos.
Espero haberte dado alguna ayuda en el tema.