Problema con insertar registros PDO

[quimfv]

Entiendo que la clase que estas instanciando es Procesos la cual esta en class.php y insertarRegistros es una funcion del objeto.

Creo que el problema es que $_POST llega a procesarRegs.php no al objeto con lo que deberias pasarlo como parametro a la funcion
insertarRegistros().

En la clase

Código PHP:

public function insertarRegistros($campos) //donde $campos es un array
{
            // Campos
            $codigo = $campos["txtCodigo"];
            $Accion = $campos["txtAccion"];
            $fecha_i = $campos["txtFechaI"]; 
...
 

En procesarRegs.php

Código PHP:

$var->insertarRegistros($_POST);