Pues el problema como se lee en el tema que duplicaste es sencillo, no puedes acceder a variables que aún no están definidas.
Esto quiere decir que para leer $_GET['Nombre'] sin error debe estar presente en la URL tipo script.php?Nombre=valor
De otra forma es que lanza el error de que no se ha definido dicho índice, para evitarlo debes siempre comprobar la existencia de una variable con isset() antes de usarla.
Código PHP:
echo isset($foo) ? $foo : '';