Mostrar mapa de rutas haciendo clic en un link

[webankenovi]

pues lo que te digo que no puedes mandar ese dato por una pagina html

miweb.com/mapas/mapas.html?code=$code esto no es valido
miweb.com/mapas/mapas.php?code=$code esto si es valido asi si puedes pasar el dato $_GET por la url

aunque te recomiendo sessiones , al pasar datos por la url que ejecutan codigo mysql (consultas , select etc...) puedes dejar la puerta abierta a injection sql como no lo hagas bien

te recomiendo o pasar en vez de a un html pasar a un php y dentro de ese php el html y el xml y pasar el code por la url

o creas la session y el link normal hacia ver mapas
en el xml recojes esa session para hacer la consulta