URL amigables en dominio principal y sub-dominios

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hola vengo a pedir ayuda de los expertos en htaccess xD

Resulta que estoy creando una web para un cliente, este quiere que le monte todo un sistema de gestion de clientes debido a que es distribuidor de SKY Televisión... ahora si vamos al grano

Tengo 4 subdominios y el dominio principal
sub1.dominio.com
sub2.dominio.com, etc

he intentado eliminar los *.php de la url pero no lo consigo (almenos no del todo)
lo que quiero lograr es que las url queden algo asi.

#ejemplo1 normal: www.dominio.com/front.php?default
como quiero que quede: www.dominio.com/front/default


#ejemplo2 normal: www.sky.dominio.com/core.php?main
como quiero que quede: www.sky.dominio.com/core/main


y por ultimo hay un detalle con las url ejemplo cuando se le logra quitar el .php en el navegador y colocas esto (www.dominio.com/archivo) funciona genial pero si le agregan el (/) al final (www.dominio.com/archivo/) da error por que interpreta que es folder, alguien que me ayude a que con / o sin / al final funcione?

Eso es todo gracias al que me pueda echar la mano, en serio soy capaz hasta de regalete algo $_$ llevo 4 dias que estoy googleando y no logro hacerlo XD