En primera esta mal tu código, usas un select donde solo se puede escoger una sola opción, para lo que pretendes tienes dos opciones, darle el formato a tu select para que sea de multiple selección o usar varios select con el mismo name:
Para el primer caso:
o la opción dos:
En ambos casos se recoge de la misma manera:
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST['idIngredientes'] as $id) {
echo $id;
}