Al raro con header oO

[KsrZ]

fuera de tu error.. creo, la mayoria de las interfaces de mysql dan error :
con '' indicas campos tablas bases de datos..
con `` indicas valores..
caso contrario toma '' del campo actual llenándolo como tu valor.. si no existe, lo da como vacio

ej:..
esto:
VALUES (NULL , '$codigo_humano', '$usuario', 'y todo lo demás!')
seria equivalente a:
VALUES ( , valor = campo actual, valor = campo actual, valor = campo actual)

yo en mi caso usaria.. :
VALUES (`` , `$codigo_humano`, `$usuario`,`y todo lo demás!`)

seria equivalente a:
VALUES ( , valor indicado, valor indicado, valor indicado)