Cita: Warning: mysql_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/recetas/resultadoBusqueda.php on line 26
Esto es un error de PHP, no de MySQL. Ese error puede ser generado por un error de programación debido a que no estés validando que la consulta haya devuelto un resultado (es el error más común de los programadores cuando envían a consultar a la base).
Respecto a la consulta que te propongo, la idea es que te devuelva (tal como preguntabas) sólo aquellas recetas donde tienes ambos ingredientes, y no te devuelva ninguna otra.
Lo que tu haces con el IN(4, 5) es lo mismo que hacías con el OR. Ambas son sintácticamente equivalentes.