Como puedo editar Permalinks de wordpress

[maestro_230_1]

Hola.
Ayuda porfavor, para pernalizar los link de worpress, estuve consultando en la red y no consigo hacerlo
por ejmplo los actules tienen este formato y me agrada pero no lo NUMERICO (34)
http://localhost/InRG/?p=34

tengo la opcion en: Ajustes de los enlaces permanentes de poder cambiarlos
http://localhost/InRG/2012/08/08/pagina-ejemplo/
http://localhost/InRG/2012/08/pagina-ejemplo/
http://localhost/InRG/archivos/34
http://localhost/InRG/pagina-ejemplo/

pero el que busco es, el por defecto un poco personalizado, ejm:
http://localhost/InRG/?p=pagina-ejemplo
http://localhost/InRG/?page_id=pagina-ejemplo, en lugar de numerico sea nombre del post %postname%

mediante la opcion de ajustes probe con: /?p=%postname%
y no me funciona me sale error, quisiera saber cual es la forma correcta de escribirlo
o talvez puedo cambiarlo directamente desde los archivos que te proporciona wordpress en los directorios wp-admin, wp-includes etc pero nose donde queda hay muchos, esta; http, permalik, wp-link, wp config, link.template y muchos mas o talvez debo tocas el functions.php de THEMA

Gracias por su ayuda, saludoss