en $consulta si queres saber si existe esa matricula te hace falta poner un where donde tu matricula sea igual a $_GET['matricula'] en este caso.
"select matricula from cambios where matricula = $_GET[matricula]" algo asi.
con esto
result->num_rows
sabes el numero de filas, si es mayor a 0, entonces es porque existe en tu tabla, sino ( else ) no existe.
Código PHP:
Ver originalif($result->num_rows = 0 ){
echo "no existe";
}
else{
echo "existe";
}