Hola, yo tampoco es que sea el experto en POO pero a las bravas poco a poco he logrado mejorar mis implementaciones.
Como consejo personal te recomiendo que mejores esta parte:
Código PHP:
var $usuario = 'carlos';
var $clave = 'carlos';
var $servidor = 'localhost';
var $nombreBD = 'pruebas2';
Se supone que si estas creando una clase debe ser reutilizable para muchas aplicaciones. Por eso es mejor trabajar así:
Código PHP:
$consulta_bd = new conexion_bd();
$consulta_bd ->usuario="carlos";
etc...
De esa forma cada vez que tu función tenga que conectar con otra base de datos no deberas modificarla por dentro (lo cual no tiene mucho sentido).
Sobre lo que comenta KsrZ deberias pegarle una revisada a como abres y cierras el aplicativo. En ningún lado veo que estas cerrando la conexión y no me parece que este bien implementado cerrar_conexion.