A ver gracias a que me dijeron que viera el codigo utilizado en la página donde esta el menú pude ver el nombre del js el menú se llama Lavalamp
Aquí les dejo el tutorial del menú:
Código HTML:
http://www.script-tutorials.com/pure-css3-lavalamp-menu/
Además encontré este que es muy vistoso:
Código HTML:
http://premiumcoding.com/lavaMenu/index.html
Y aquí hay otras muy buenas opciones:
Código HTML:
http://www.tripwiremagazine.com/2012/06/css3-tutorials.html
Saludos