Yo creo que está mal planteado el problema, si dices que buscas números el formato es muy especifico para capturarlo.
Supongo que si seguimos hablando de dígitos tendríamos esto:
Pero, ¿el guión bajo desde cuando se considera parte de un número?
Antes de plantear una expresión deberías aclarar tu mente y reflexionar con precisión lo que buscas, no todo tiene que ser un RegExp.