Como puedo hacer un sistema de comentarios?

[RobCo]

Como puedo hacer un sistema de comentarios estilo Taringa! o Foros del Web, donde el usuario puede ingresar imagenes, videos, ponerle color a las letras, etc.... y luego agregarlo en una categoria especifica(Como por ejemplo: noticias, computacion, videojuegos, etc...)
Me podrian dar un ejemplo para guiarme.