creo que a los valores en los input les faltaria el "echo" no?
Antes, esto es suponiendo que esos forms e inputs no estan dentro de los "<?php" y "?>"
asi sería
Código PHP:
<form>
<input type="text" name="identificador" value="<?php echo $id; ?>" />
<input type="text" name="ciudad" value="<?php echo $ciudad; ?>" />
</form>
pero si los tienes dentro de los "<?php" y "?>" entonces sería asi
Código PHP:
echo '<form>';
echo '<input type="text" name="identificador" value="'.$id.'" />';
echo '<input type="text" name="ciudad" value="'.$ciudad.'" />';
echo '</form>';