Estás en el foro equivocado, este es de php, no de javascript.
Si lo que quieres es que al dar clic en cualquier parte de una fila se copie el id a un textbox, es sencillo:
Código PHP:
Ver originalecho "<tr onclick=\"document.getElementById('id_del_box').value=$fila[id];\"><td>Dato1</td><td>Dato2</td><td>Dato3</td></tr>";