No logro actualizar una tabla.

[gnzsoloyo]

No ves el error porque estás mezclando PHP con MySQL,. SI usases sólo SQL sería perfectamente visible: La tabla tiene seis campos pero sólo mandas cinco.
Si vas a enviar menos datos que los campos, tienes que obligatoriamente poner el nombre de los campos que usarás, especialmente cuando estás utilizando auto_increment en un campo, ya que al no ser necesario, se lo omite de la lista.
O lo pones así:

Código MySQL:

INSERT INTO tablauno 
VALUES(NULL, 0,1, 2, 3, 4);
 

O lo pones así:

Código MySQL:

INSERT INTO tablauno(primero, segundo, tercero, cuarto, quinto)
VALUES(0, 1, 2, 3, 4);
 

Nota: Los valores numéricos no se ponen entre apóstrofos, las cadenas de texto y fechas si.