Cambiar texto poco a poco

[Dradi7]

Sencillamete puedes hacer eso

Código HTML:

<div id="mesage" />
 

Código Javascript:

var mesage = "Hola Mundo";
var i = 0;
var OK = setInterval(function(){
    if(i<mesage.length){
        document.getElementById('mesage').innerHTML=mesage.substr(0,i+1);
    }else{
        clearInterval(OK);
        alert('FIN');
    }
    i++;
},100);