Llenar un array y seleccionar aleatorio

[antoniopol]

Te funcionaría perfectamente lo que te dice alyciashape, pero si los quieres almacenar en tu código hay una errata:

No es $cadena lo que tienes que enviarle como parametro a mysql_fetch_array sino $result, por eso te aparece como que no entra ninguna vez, 0 elementos y luego te resta uno, por eso aparece -1.

Código PHP:

while ( $registro=mysql_fetch_array($result) ) 
    { 
    $numeros[$contador]=$registro["ID"]; 
    $contador++; 
    }
 

Si solo vas a mostrar un elemento y no necesitas almacenarlo en un array la mejor posibilidad es la que dice alyciashape que en ese momento no había caido de todas maneras prueba el código