Cómo hacer las rutas: home>juegos>guerra>counter

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Buenas a todos,

Estoy acabando mi primer site en PHP y me encuentro con este problema. No se como hacer el sistema de navegación típico de ...home>juegos>guerra>counter.

Es decir, es fácil ir añadiendo a una variable el nombre de la nueva sección, pero cómo hacer que al pulsar en uno de ellos (por ejemplo 'guerra' en mi ejemplo) reconozca todo lo que le precede? home y juegos?--- la idea es no tener que utilizar la BBDD ya que ralentizaria mucho el site.

Alguien sabria explicarme cómo se cera este tipo de navegación?

Muchas gracias!!

Marcos