Usar transformaciones CSS3 con Jquery sin plugins

[migferpedia77]

Hola a todos, quisiera saber si hay alguna forma de usar las transformaciones disponibles en CSS3, como rotate, skew, scale, perspective, etc, en jquery; es que a mi slide de imágenes que he realizado sin usar plugins, deseo agregarle cambios con rotar o escalar o perspectiva, pero en la web solo encuentro que se necesita plugins que me dan esas opciones; pero como mi deseo es seguir aprendiendo, acudo a ustedes para aprender algo mas.
Si alguien sabe como usar animaciones jquery pero con las nuevas transformaciones de CSS3 por favor comenten en este foro.
De antemano gracias y siempre al día con sus interesantes artículos.